Czy możliwe jest dodanie podtytułów w kategoriach (taksonomiach)

Brak takiej opcji, ale jest to możliwe za pomocą CSS, oto przykład:

.woof_childs_list.woof_childs_list_9::before{
    content: '__YOUR_TEXT_HERE__';
    font-size: 18px;
    font-weight: bold;
}

9 tutaj jest identyfikator rodzica terminu