¿Es posible adjuntar subtítulos dentro de las categorías (taxonomías)?

No hay opción de éxito, pero es posible con CSS, aquí hay un ejemplo:

.woof_childs_list.woof_childs_list_9::before{
    content: '__YOUR_TEXT_HERE__';
    font-size: 18px;
    font-weight: bold;
}

9 aquí es el term_id padre