Как добавить подзаголовки внутрь панелей фильтра категорий (CSS)

Такой опции нет, но это возможно с помощью CSS, вот пример:

.woof_childs_list.woof_childs_list_9::before{
    content: '__YOUR_TEXT_HERE__';
    font-size: 18px;
    font-weight: bold;
}

9 здесь родительский term_id