Можно ли прикрепить подзаголовки внутри категорий (таксономий)

Такой опции нет, но можно сделать через CSS, вот пример:

.woof_childs_list.woof_childs_list_9::before{
    content: '__YOUR_TEXT_HERE__';
    font-size: 18px;
    font-weight: bold;
}

9 здесь — это term_id родителя