Ist es möglich, Untertitel in den Kategorien (Taxonomien) einzufügen?

Keine solche Option, aber es ist möglich mit CSS, hier ist ein Beispiel:

.woof_childs_list.woof_childs_list_9::before{
    content: '__YOUR_TEXT_HERE__';
    font-size: 18px;
    font-weight: bold;
}

9 ist hier die ID des übergeordneten Begriffs